能愿动词表示人的主观意愿和可能性的动词，通常出现在主谓之间的谓语部分。在汉语中常见的能愿动词包括但不限于以下几类：
1. 能够、可以、会、可能。这四个词表示具备某种能力或某种可能性。例如，“我能够跑得很快”表示我有跑得快的能力。又如，“明天可能会下雨”，表示存在明天下雨的可能性。
2. 愿、想要、希望。这些词表示个人的愿望或期望。例如，“我愿意帮助你”表示我主观上愿意帮助你。又如，“我希望你成功”表达了我对你成功的期望。此外，有些词语如“懒得”也是一个能愿动词，表达的是一种主观上不愿做某事的态度。此外还有应当做某事的行为词汇也属于能愿动词的一类如“必须、得”。这常用于日常用语或者是学术研究中对人能力表现及判定等的陈述句中，并且有些句子的判断是通过多种能愿动词来表述强调或转折性判断的，以增强语言表述的丰富性。
以上是能愿动词的一些常见分类和例子，不同语境下能愿动词的使用会有所不同，建议结合语境进行理解学习。如需更多信息，建议查阅汉语词典或咨询语言学专家。
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