煮皮皮虾以中火烹饪为例，一般需要5分钟左右，原则上水烧开后再煮一段时间即可煮熟，具体时间取决于皮皮虾的大小和数量。下面介绍一些具体细节：
首先，将皮皮虾洗净放入烧开的沸水中。如果是中小型的皮皮虾，煮大约三到五分钟即可。如果是大型的皮皮虾，煮的时间可以适当延长一到两分钟。冷冻过的皮皮虾最好是煮三分钟左右再关火焖一下，这样可以确保其熟透并消除寒气。大火烹煮则有助于保持虾肉嫩滑。如果是小火的话可能需要的时间比较长，一般在半小时到一小时左右。如果皮皮虾数量较多的话，可以在十五分钟左右时捞出先尝一下，看看是否熟透。虾肉变色并紧实即可食用。同时需要注意，在煮制过程中可以根据个人口味加入一些调料来增加风味。总体来说不需要太长时间的蒸煮来保持食材的营养价值和鲜美的口感。总的来说要根据实际情况进行判断和确定最佳的煮制时间。至于如何选择皮皮虾以及如何区分其是否熟透的更多信息，建议咨询专业厨师或有相关经验的人士。
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皮皮虾煮多久才熟
煮皮皮虾的时间与具体的烹饪方式、工具以及皮皮虾的大小有关。如果使用开水煮，一般需要煮3\~5分钟，待皮皮虾颜色转红并飘出鲜香味即可关火。若使用微波炉煮，中火煮制大约4\~10分钟，火力较大时则只需几分钟即可熟透。另外，煮皮皮虾的最佳时间还与皮皮虾的大小有关，较小的皮皮虾煮的时间较短，较大的需要适当延长煮的时间。请注意，无论是蒸的还是煮的皮皮虾，熟透之后再吃才能保证口感和安全性。建议根据具体的烹饪环境和食材大小调整烹饪时间。
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